《尊师爱友》的古诗原文和现代文翻译如下：

古诗原文：

尊师爱友

弟子规，圣贤训。

首孝悌，次谨信。

泛爱众，而亲仁。

有余力，则学文。

译文（现代文）：

《弟子规》是古代圣贤们的教育理念，首先是要注重孝敬和敬重，兄弟和睦共处；接下来要有慎终、执权的待人原则和仁厚的胸怀；与此同时也要尽力参与那些义理所为之众之事；在学习、日常生活中要保持持重的修养并着重养成良好的日常行为规范，当我们在做好这些事情后，还有余力，就可以去学习更多的知识了。

这首诗主要强调了尊师爱友的重要性，强调了品德教育的重要性，也体现了中国古代的伦理道德观念。