由于没有具体指定哪一首蜀汉古诗，我将提供一首广为人知的蜀汉时期的古诗原文及其翻译。

古诗原文：

《蜀道难》节选

原文：

噫吁嚱，危乎高哉！蜀道之难，难于上青天！

蚕丛及鱼凫，开国何茫然，尔来四万八千岁，不与秦塞通人烟。

翻译（大意）：

哎呀呀！多么危险高峻啊！蜀道之难行，比登天还难！蚕丛和鱼凫两位蜀国的开国君主，他们的事迹多么悠远渺茫啊，从那时至今约有四万八千年，秦蜀二地久不通往来。

这首诗是唐代诗人李白的作品，虽然不是直接关于蜀汉时期的古诗，但它是描述蜀地险峻山川的著名诗篇，如果需要其他蜀汉古诗的原文及翻译，请提供更具体的信息。